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| 品牌 | 赫攀 | 型号 | HT-LM4-H-03 | 用途 | 焊接 |
| 工作形式 | 氩弧焊 | 驱动形式 | 自动 | 电流 | 交流（A） |
| 作用对象 | 金属 | 焊接原理 | 对焊 | 动力形式 | 等离子 |
| 作用原理 | 脉冲 | 样式 | 悬挂式 | 加工精度 | 精密 |
| 是否二手 | 全新 | 产品别名 | 数控型全自动焊接机器人 | X轴有效行程 | 1500 |
| Z有效行程 | 250 | Y轴有效行程 | 600 |
产品特性：
1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分可根据工艺要求选择交流伺服电机或者步进电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。
产品优势：
u 精度高级：运动精度可达±0.04MM，具有圆弧插补、图形叠加等功能。
u 稳定可靠：机械采用优质稳固的基座和丝杆；电器上使用国内外**品牌；程序经过多年完善，系统稳定可靠。
u 操作简便：无需懂得PLC等繁琐编程，即使普通电工或操作员使用手持示教器两个小时能够学会针对工件编写的轨迹程序。
u 制定化服务：可以根据客户的需求，根据工件大小、形状特征更改。
u 多功能使用：该机器人可以在焊接，喷涂，冲床等送下料，打螺丝机、切割，配料， 搬运，贴标
等场合使用，但是相应辅助配置，如果机械手旋转轴夹具、是否要配自动送芯焊枪等要做修改。
技术参数：
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型 号 |
技 术 参 数 |
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HT-LM4-H-00
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1）左右行程1000mm、前后行程500mm、上下行程200mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）双立柱龙门式结构 3）四轴步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， |
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HT-LM4-H-01
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1）左右行程1200mm、前后行程600mm、上下行程300mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）双立柱龙门式结构 3）四轴步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， |
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HT-XB4-H-01
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1）左右行程1200mm、前后行程800mm、上下行程400mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）悬臂式高刚性结构，适合左右大行程需要； 3）三轴伺服电机，旋转轴采用步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， |
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HT-XB4-H-03
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1）左右行程2000mm、前后行程1000mm、上下行程500mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）悬臂式高刚性结构，适合左右大行程需要； 3）三轴伺服电机，旋转轴采用步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， |
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以上标准焊接机器人均标配四轴运动控制器，根据实际需要可扩展两轴完成对工件轴向、径向旋转的控制。 |
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焊接工件展示：
工装夹具设计：
